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  • 檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "光達".ckeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"


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    1

    低耦合光學天線陣列應用於矽光子積體化之LiDAR波束成形
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭生 指導教授: 徐世祥 林保宏
    • 在現今探測距離技術中,使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位之情況,其在嚴峻的工作環境下,掃描…
    • 點閱:313下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2035/08/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2040/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    藉由折射率不匹配矽線波導之二維光學相位陣列
    • 電子工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 郭子寧 指導教授: 徐世祥
    • 近年來,光學感測器和光學掃描器的發展受到高度重視,在這些領域中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR) 是其中的一個重要研究方向,特別是快速掃描和…
    • 點閱:231下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/02 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/02 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    運用相位調控達成光學相位陣列積體化LiDAR之波束成形
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張榮安 指導教授: 徐世祥 周錫熙
    • 在現今探測距離技術中,使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位下,其在嚴峻的工作環境下,掃…
    • 點閱:240下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    基於光達體素特徵的改良式三維小物件偵測
    • 電子工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃浩瑋 指導教授: 陳永耀
    • 近年來,自駕車的發展越來越熱烈,其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環,因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一,而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
    • 點閱:213下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/07 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/07 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    運用基因演算法優化光學相位控制陣列
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張合 指導教授: 徐世祥
    • 光達(LiDAR)在現今已是非常融入生活的一項技術,因光達能夠快速且簡單的量測出發射端與反射物間的距離,可以降大幅降低程式運算成本,非常符合無人化機械在定義周圍物體距離或空間概念的需求。光達的種類大…
    • 點閱:284下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    基於視覺語意與光達的三維物件偵測技術
    • 電子工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 王淯銓 指導教授: 陳永耀
    • 在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出,使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而,點雲的稀疏性是不可避免的問題,加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作,使原本點就…
    • 點閱:361下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/09 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/09 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    LiDAR光學天線陣列之研究
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 柳威廷 指導教授: 徐世祥
    • 光探測及測距(Light Detection and Ranging, LiDAR)在自由空間中的光束成形與轉向相當重要,為了在自由空間中完成光通訊、光學投影,光學相位陣列(OPA)是一項調製光束成…
    • 點閱:565下載:0
    • 全文公開日期 2025/10/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2040/10/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2040/10/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    頻率調變連續波之光達距離量測
    • 電子工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 關治平 指導教授: 徐世祥 林保宏
    • FMCW LiDAR 是一種能夠量測目標物的距離和速度,同時掃描並獲取影像的技術。它在智慧感測領域的應用非常廣泛,特別在自動駕駛汽車、工業 4.0 和虛擬混合實境等領域有很大的需求。這項技術可以提供…
    • 點閱:184下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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